中国质量新闻网讯（张阳）日前，中国质量新闻网收到大量小鹏P5车主就城市NGP功能与宣传不符，购买相关功能两年依旧无法使用等问题的投诉。
小鹏P5（图片来源：小鹏汽车官网）
投诉车主表示，P5是小鹏汽车旗下首款搭载激光雷达的车型，宣称除具备高速NGP功能外，还新增城市NGP。为了体验该功能，尽管小鹏汽车没有明确透露会开放的城市和时间节点，但他们依然购买了售价更高的P版车型（仅P版车型搭载激光雷达并支持城市NGP功能），更有甚者还额外购买了智能辅助驾驶系统XPILOT软件及升级服务包。但该车上市至今已有两年，仅有5个城市支持城市NPG功能，无法满足全国各地用户的需求。
P版与E版相差数万 使用体验无明显区别
据悉，小鹏汽车的城市NGP功能是将XPILOT自动驾驶辅助系统适用范围从高速路扩展至城市道路，能根据导航路线，辅助驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口通行能力。同时，具有城市路况超车能力、定制化跟车能力、环岛通行能力、可根据地面/道路路况进行动态自动限速调节。
合肥的刘先生表示，当初就是看中小鹏汽车宣传的高级辅助驾驶功能，所以才购买小鹏P5的600P车型，为此额外购买了对应版本的智能辅助驾驶系统软件及升级服务。“现在小鹏对这个软件的费用都是免费的，但当时我是自费购买的，因为如果想使用城市NGP功能，必须搭配智能辅助驾驶的软件。”
刘先生回忆，当时购买的是顶配600P车型，因此智能辅助驾驶系统软件的费用比其它车型便宜1万元，“两颗激光雷达按保险理赔来算是10000多，再加上软件包的1.25万元，我花了将近3万元，却在两年的时间里都没能体验城市NGP功能。”
厦门的宋先生在2022年2月购买小鹏P5的550P车型，他告诉中国质量新闻网，购车时小鹏P5已能使用高速NGP功能，厦门市的城市NGP功能有望在2023年开通。“因为我跑高速次数比较少，所以主要看重城市NGP这个功能，想着之后开通了能靠辅助驾驶功能省点儿事。”
按照宋先生的描述，目前其上下班往返的路程中会经过一段封闭快速路段，其间可以使用城市NGP功能。“我不知道它是城市NGP还是高速NGP，反正可以进入辅助驾驶状态，车辆可以自己跟车、刹车和转弯等。”
激光雷达与前保险杠一体，潜在维修成本较高
江西赣州的黄先生同样在2022年2月购买了小鹏P5的550P车型，但他未购买智能辅助驾驶系统软件。黄先生表示，由于购车时销售告知该软件可以在后续随时购买，考虑所在城市没有开通城市NGP功能，因此只购买了配有激光雷达的P版车型。
“在我买车之后没几个月，小鹏就宣布购买P5的P版车型，相对应的软件包成了标配，也就是不用花钱。”他说，“让人糟心的是买车没多久，P5就变相降价，然后因为我没买软件包，在之后购买软件还要花4万多。”
为何黄先生会比其它车主购买的软件包更贵？黄先生表示，刚购车时购买软件的费用是2.5万元，而后期开通要4万元。
他进一步表示，目前享受不到城市NGP功能，还要承担一定的维修风险。“因为P5的激光雷达设置在前保险杠上面，如果追尾很容易损坏激光雷达，一整套维修费用大约10000多。如果后期小鹏没有开通我所在城市的NGP，那激光雷达对我来说就是个摆设，我还不如买其它版本的。”
小鹏P5 P版车型算力难以达到使用条件
小鹏汽车此前发布的资料显示，目前城市NGP和高速NGP只能在“有图（高精地图）”范围内工作，所以除全国高速外，开放高阶智驾功能的城市暂时只有5个。
10月24日，小鹏汽车在举办的“1024小鹏汽车科技日”上宣布，“XNGP已在全国范围内具备支持城市智驾的技术能力，完成测试验证后，将按照用户出行范围和城市群加速开放，预计2023年11月覆盖25座城市，2023年12月底覆盖50座城市”。
公开资料显示，XNGP智能辅助驾驶系统指的是当前小鹏品牌最高能力的全场景智能辅助驾驶的简称，是高度智能化、场景化、点对点、端至端的全自动智能巡航辅助，是激光雷达配合上高清摄像头融合方案实现的，可以实现全场景化的自动驾驶，支持高速场景（高速NGP)、城市场景(城市NGP）、多楼层记忆泊车等。其与XPILOT无论是软件还是硬件层面都存在技术代际差异，搭载XPILOT的车型无法通过软件OTA升级到XNGP。
不过，年底开放的50座城市XNGP功能是否包含小鹏P5的P版车型？
硬件层面，当前XNGP的必要条件是激光雷达+800万像素双目摄像头，并具备超过500TOPS算力。而原小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙在职期间接受媒体采访时曾表示，小鹏P5车型的智能驾驶系统基于英伟达Xavier平台，算力只有30TOPS。因此仅从算力上看，小鹏P5的P版车型无法达到XNGP的使用条件，年底开通的50城计划预计不会包含该车型。
小鹏汽车：补偿价值20000元代金券
小鹏汽车在11月3日通过APP发布了《关于小鹏P5城市NGP功能升级的说明》，其中明确提到小鹏P5的城市NGP是强依赖于高精地图技术的城市智能辅助驾驶功能，该功能的开通受较多因素影响，需要较长的采集、制作、验证和多次测试的研发过程，以提高使用的可靠性和安全性，且必须按规范完成城市地图的审批，导致难以实现不同城市的快速覆盖。
小鹏汽车表示，目前已在北上广深佛5个城市陆续开通城市NGP功能，虽然推进中面临诸多挑战，但仍将继续努力。基于P5城市NGP的开通受较多客观因素影响，小鹏汽车面向截至2023年11月3日16:00，已获得XPOLOT 3.5智能辅助驾驶软件的小鹏P5 P版现任车主推出价值20000元的代金券补偿。该代金券在购买搭载XNGP智能辅助驾驶系统的小鹏G6、P7i、G9、X9车型，首购、增购、换购时均可抵用，该权益可用于车主指定的购车人使用。
