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本报讯 （涡荀）日前，日本大阪大学细田实验室的研究人员开发出了两款机器人Pneuborn-7ll和Pneuborn-13，这是两种肌肉-骨骼机器人系统。它们使用气动肌肉系统作为驱动。
Pneuborn-7ll大约相当于一个7个月大的婴儿。重量11.9磅（约合5.4公斤），高31英寸（约合0.787米）。开发这一系统的目的是考察马达开发与实际应用之间的关系。Pneuborn-7ll完全自动，它全身拥有19个气动肌肉组件，它还拥有一根脊柱，上面有3个灵活的运动关节。一个基于中枢模式发生器(CPGs)的算法系统，经过优化之后可以让机器人实现自动爬行，而无需用到人工智能或其他高级感应器。
Pneuborn-13研制的目的是用来试验基于肌肉-骨骼结构机器人的两足行走技术。它高29.5英寸（约0.75米），重8.5磅（约合3.85公斤）。Pneuborn-13只有18个气动肌肉组件，主要集中于踝关节，膝盖和臀部，以便增强其两足行走时保持平衡的能力。它缺乏脊柱系统，但仍然能保持直立姿态，并进行行走运动。《中国质量报》
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