假如，我们遇到灰太狼

    如果你是个汽车发烧友，对整车上使用的各种机械类小玩意儿了如指掌，或者你是个动漫小看客，对大陆流行卡通片《喜羊羊与灰太狼》中的角色如数家珍，那么，接下来的内容你将接受的异常迅速。如果你两者皆不是，别担心，这样你将既学了知识，又看了动画。可能我的比喻不够恰当，但是当笔者再次趴在床上，咬着苹果，边玩手机游戏边看这部动画片时，马上将驱动电机和卡通人物联系了起来，它们的性格怎么会如此相像！如果业内人士觉得我在亵渎两者，那也请稍安勿躁，就像我平时经常说的，但求理解，不求甚解。

    直流驱动电机——慢羊羊

    性能特点：5分钟峰值比功率小（0.3kW/kg左右），设计时间较早，在工业领域应用广泛，体积、重量大，有刷、难于密封致使在汽车中安装不方便；但机械特性好，控制简单，成本低廉。基本构造分为定子与转子。

    慢羊羊性格特点：学识渊博，资历老，羊村的领导者，容易相处，可是走路太慢、古板、啰嗦。

    相似度：★★★★★

    工作原理：当电线（绕组）置于由磁铁（或永久磁铁）形成的磁场内时，将绕组中流过电流时产生的电磁力转变为旋转力（转矩）。通过这一原理使转子产生连续的旋转，从而满足各种需要。但是直流电动机中途必须更换电流的流向，这一更换在换向器(整流子)和电刷的接触点旋转的同时，被最终实现。

    交流感应电机——喜羊羊

    性能特点：坚实可靠，5分钟峰值比功率国内水平为0.7kW/kg左右，动力储备性能好，重量轻，体积小，成本低；但功率因数滞后，轻载功率因数低，调速性能稍差，制动回收性能不理想。基本构造为定子、定子绕组、转子、转子绕组。

    喜羊羊性格特点：坚强、机智、勇敢、乐观，缺点是喜欢恶作剧。

    相似度：★★★★

    工作原理：当三相异步电机接入三相交流电源时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场。该旋转磁场与转子导体有相对切割运动，根据电磁感应原理，转子导体产生感应电动势并产生感应电流。根据电磁力定律，载流的转子导体在磁场中受到电磁力作用，形成电磁转矩，驱动转子旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能。

    永磁同步电机——沸羊羊

    性能特点：效率高，功率密度很大，5分钟峰值比功率为1.25kW/kg左右，结构精简；但是控制复杂，对性能稳定性影响大，产生较大的脉冲和冲击力。永磁同步电机是用永磁体取代绕线式同步电机转子中的励磁绕组，省去了励磁线圈、滑环电刷。转子分为凸装式、嵌入式和内埋式三种基本结构。

    沸羊羊性格特点：健壮、勇敢，但是莽撞、自以为是、好胜、不稳重。

    相似度：★★★★★

    工作原理：在电机的定子中通入三相对称交流电。由于电机定子三相绕组接入三相对称交流电而产生旋转磁场，用旋转磁极S、N来模拟，根据磁极异性相吸、同性相斥的原理，不论定子旋转磁极与永磁转子起始时相对位置如何，定子的旋转磁极由于磁拉力拖着转子同步旋转。

    奥迪Q5的混合动力版和A3纯电动中所使用的就是永磁同步电机。

    开关磁阻电机——美羊羊

    性能特点：力矩动态响应快，5分钟比功率为0.5kW/kg左右，电机转子无绕组，成本低，无明显的热量产生，延长了轴承寿命，凸极转子转动惯量低；但振动大、噪声大，控制主电路复杂。基本构造为，电机定、转子均由普通硅钢片叠压而成的双凸极结构。

    美羊羊性格特点：善良，可爱，心灵手巧，缺点是经常会大吵大闹，还带有女人的复杂与敏感。

    相似度：★★★★★

    工作原理：由于定子和转子极是凸极结构，所以每相绕组的电感L随转子位置的变化而变化，开关磁阻电机的工作原理遵循磁阻最小的原则，当B相绕组受到激励时，为减小磁路的磁阻，转子顺时针旋转，直到转子极2与定子极B相对，此时磁路的磁阻最小。然后，切断绕组B的激励，给绕组A施加激励，磁阻转矩使转子极1与定子极A相对。转矩方向一般指向最近的一对磁极相对的位置。因此，根据转子位置传感器的反馈信号，相绕组按B-A-D-C的顺序导通，使转子沿顺时针方向连续旋转（如右图）。

    通过上面的介绍我们可以看到，直流驱动电机的不给力、使用麻烦和资历老；交流感应电机的均衡性能；交流感应电机的大比功率和大冲击；开关磁阻电机的良好性能和复杂，分别和慢羊羊、喜羊羊、沸羊羊、美羊羊的任务性格相似，假如我们遇上了灰太狼，你会希望和谁一起战斗？

    《产品可靠性报告》