自动驾驶,就在你身边
如果你最近在旧金山与洛杉矶之间的高速公路上驱车行驶,那么你很有可能会经常瞥见一辆外形有点奇怪的丰田普锐斯汽车出没在你身边。虽然从外表看,这辆车仅仅是在其顶部安装了一些奇特的漏斗状圆筒,但是你却很难注意到,其实坐在方向盘前面的那名驾驶员根本没有进行任何驾驶操作,但是汽车的确是在正常地驾驶,这是不是很神奇呢?
这就是谷歌最近正在进行试验的一个项目——自动驾驶汽车。其实谷歌之前一直在秘密进行这个项目,只是随着自动驾驶车型真正驶上道路,这款神奇汽车才开始进入人们的视野。通过使用人工智能软件,这款自动驾驶汽车不仅能够感知汽车附近的所有物体,还能够模仿驾驶员可能做出的所有操作指令。
在试验过程中,为了防止汽车跑偏,谷歌特意安排了一个驾驶员坐在驾驶席上。另外,谷歌还派一名技术人员坐在车里监测导航系统运行情况。就这样,7辆自动驾驶试验车出发了,随后它们在无人干预的条件下足足行驶了1609千米,偶尔获得人工干预的试验车型竟然自动行驶了22.5万多千米。更令人惊奇的是,7辆车中的1辆甚至独自穿过了旧金山的Lombard街道,要知道它可是美国最险峻和弯曲的街道之一。工程人员表示,这7辆试验车在自动行驶过程中惟一出现的1次交通事故是在等待绿灯过程中,被后面的汽车追尾。
虽然目前来看,自动驾驶汽车距离大规模生产还需要很长时间,但是对此憧憬了多年的技术专家坚信,这项发明可以像网络那样,深入地改变整个社会。
工程人员表示,与人类驾驶员相比,机器人驾驶员反应更快,可以有360度的视角,不会分神、瞌睡或者喝醉。另外,工程人员还从这款车可以挽救和避免道路伤亡这一角度进行了阐释,因为美国2008年的交通死亡人数为3.7万。工程人员还表示,这项技术可以在保障汽车行驶安全的前提下将道路现有的汽车容量扩大一倍,因为车辆之间的距离可以保持地更近。除此之外,由于自动驾驶汽车很少发生撞击事故,汽车可以制造地更加轻便,这样也可以节省大量燃料消耗。不过,要想真正实现汽车更加安全,自动驾驶汽车必须比现在的笔记本更加可靠,因为笔记本会时不时地发生崩溃和中毒。
使用人工智能去颠覆汽车驾驶模式的研究项目展现了谷歌欲超越搜索引擎业务的雄心。这个项目同时也是硅谷主流创新中的一个另类,因为那里的人们更加倾向于向社交网络和好莱坞风格的数字技术等方向发展。
和普锐斯一起,“自驾游”
从旧金山以南56千米的谷歌出发,装备有多种传感器的丰田普锐斯开始了自己长达半小时的自动驾驶之旅。依照GPS导航仪系统显示的行车路线,这辆自动驾驶汽车在闸道口敏捷地提速,随后便上了穿越硅谷的101公路,加入了急速行驶的车流之中。
接下来,它以最高限速在高速上疾驰,随后通过几个闸道口后下了高速。不过,测试人员完全不用担心它在行驶过程中会超速,因为各条高速路上的不同限速标准已经存储在汽车的数据库中,而且装在车顶部的设备还可以随时绘制出关于周围环境的详细地图。
现在,这款自动驾驶汽车又加入了城市车流之中,遇到红灯或者停车标志,它会自动停下来等待。在行驶过程中,它还会发出“接近斑马线”或者“前方拐弯”的温馨女声提示。工程人员表示,如果主控制系统发现有感应器出现了问题,同样会使用温馨的女声来提醒乘客。
它还可以进行驾驶模式的调控,供有着不同个性的人士驾乘。它可以谨慎地跟在别人后面,当然也有办法激烈地飚在其他车的前面。
卡内基梅隆大学的机器人学研究专家克里斯多夫·厄姆斯就坐在方向盘的前面,当然他并不真正驾驶。如果他想重新控制汽车,只需要做以下3种操作中的至少1个,分别是按住靠近右手边的红色按钮,踩刹车或者转动方向盘。在行驶过程中,他还确实重新控制了两次,一次是一个骑自行车的人闯红灯,另一次是前面行驶的汽车突然停下来。不过,这辆自动驾驶汽车看起来能够自己阻止事故的发生。
当厄姆斯重新将其返回到自动“巡游”模式后,这款自动驾驶汽车发出轻微的“呼呼”声,仿佛驾车驶入《星际迷航》的梦幻之中。此时,厄姆斯先生可以与后排乘客交谈,完全将手放在座位两边或者时不时地比划着手势,而不用担心发生交通事故。
厄姆斯先生表示,在行驶过程中,这辆车确实吸引了人们的目光,但是人们还以为是谷歌的新一代街景拍摄车在搜集地图所需的数据或者照片。
“斯坦利”的延伸,谷歌的赌注
其实,这项自动驾驶汽车工程是43岁的塞巴斯蒂安·特隆想出来的点子,他是美国斯坦福大学人工智能实验室的主任,同时也是谷歌的工程师,他本人之前曾参与了谷歌街景地图服务的开发。
2005年,塞巴斯蒂安·特龙曾领导斯坦福大学的一队学生和老师参与设计了“斯坦利”机器车,并获得了第二届美国国防高级研究计划局(DefenseAdvanced Research ProjectsAgency)“大挑战杯”冠军,由于他们设计的汽车能够自行在沙漠中行驶超过212千米,美国国防部授予他们200万美元的奖金。
在此次自动驾驶汽车的研究和试验项目中,除了目前团队里的15名工程师以外,谷歌还招聘了超过12名的驾驶记录良好的人员,他们只需坐在驾驶席上,谷歌每小时付给他们15美元或者更多。在车辆选择上,谷歌使用了6辆普锐斯和一辆奥迪TT。
谷歌研究人员表示,谷歌公司目前还没有明确的计划去该项目中创造商业价值。特隆博士是有名的热衷推广自动驾驶汽车以提高道路交通安全、降低国家能源花费的人士。据了解该项目的人士透露,谷歌的联合创始人拉里·佩奇(LarryPage)也拥有与特隆博士相似的看法。
特隆博士表示,自动驾驶汽车项目的初步试验结果让谷歌愿意将赌注压在多年以后都可能得不到回报的技术上。目前,即使是最乐观的预测也认为这项技术的应用需要在8年以后。
不过,谷歌或许可以通过为自动驾驶汽车的制造商提供信息和导航服务来获得收益,或者谷歌也可以将导航技术出售或者转让,就像谷歌之前将自己的Android智能手机系统提供给手机公司一样。
法律纠纷,躲不过的责任
谷歌研究人员承认,自动驾驶汽车的到来可能会引发一系列痛苦的法律纠纷。根据现行的法律,驾驶员必须始终控制着汽车,但是如果有人乘坐着自动驾驶汽车穿过学校,由于驾驶员认为自动驾驶会比他自己开更加安全,所以根本不去看前面,这怎么办呢?而且,一旦出现交通事故,谁需要担负责任?是驾驶员还是软件的开发企业?
“这项技术在很多方面走在了法律的前面。”加州机动车领域高级律师伯纳德·鲁表示,“如果你看一下机动车条款,会发现那里有很多针对机动车驾驶员的法律依附条款,这些条款都是以驾驶员正在操控机动车为前提。”
谷歌研究人员表示,他们已经仔细研究了加利福尼亚州的机动车法规,认为既然驾驶员能够纠正相关错误,所以自动驾驶车型是合法的。伯纳德·鲁对此也表示了赞同。
招招手,它就来了
自20世纪60年代中叶起,许多科学家和工程师就开始设计自动运行的机动车了,但里程碑式的创新发明发生是在2004年,那一年美国国防部研究机构正式发起了“大挑战”竞赛。
第一届“大挑战”竞赛以失败告终,但是在2005年,由特隆博士领导的斯坦福团队在汽车竞赛中战胜了竞争对手卡内基梅隆大学团队。随后不到两年的时间,另一次竞赛活动也再次证明自动驾驶汽车能够在城市交通中安全地行驶。
自动驾驶汽车所取得的进展如此令人振奋,以至于特隆博士在谈及自动驾驶汽车时就像一名传道士。的确,由于没有了驾驶员猛踩油门或者走走停停的坏习惯,自动驾驶汽车拥有减少燃料消耗的潜力,而且由于事故量减少了,汽车生产企业也可以制造更多轻便的机动车。
未来的汽车甚至有可能根本就不需要任何人坐在方向盘前面,汽车行驶完全自动和电子化,随叫随到,如此一来,人们就可以在街头随便坐车了。到那时,人们需要的汽车数量将会减少,也会节省大量占用宝贵土地的停车空间。
当然,自动驾驶汽车也能够让人们解放出来。“我们能够心安理得地在驾车过程中发两条短信吗?”特隆博士在最近的一次谈话中说到,“当然可以,只要汽车能够自动驾驶。”