中国质量新闻网讯（张阳） 近日，重庆市永川区举办了自动驾驶公交车运营暨智慧交通、智慧医疗项目战略合作签约仪式。中国首个自动驾驶公交车收费示范运营项目正式落地永川区，重庆永川与百度Apollo就永川区智慧交通试点项目达成战略合作，百度自动驾驶平台Apollo在永川区获得了国内首个自动驾驶公交车收费示范经营许可。
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作为全国首座启动自动驾驶收费示范运营的城市，重庆市民可以通过Apollo Go、百度地图、永川服务公社等APP端口进行预约，体验自动驾驶公交车出行。目前，首批次投放运营的自动驾驶公交车为3辆，运营路线双向里程近10公里，巡航速度为每小时40-60公里。据了解，此次投入运营的L4级自动驾驶公交车Robobus长5.9米，作为面向开放道路运营的自动驾驶公交车，Robobus可实现精准靠站，轻松应对公交站场景及更为复杂的城市道路路况，满足公交车正常运营需求。
据百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇介绍，Robobus拥有4个激光雷达，2个毫米波雷达以及7个单目相机，帮助车辆探测在行驶过程中的各类信息。结合V2X车路协同，可实现车载OBU与智能网联路侧设备进行L4级车路协同感知驾驶，可实时接收来自路侧智能感知系统所收集到的路面全量交通参与者的高精度感知数据，将当前路面上的行人、汽车等信息，还包括车内司机视角所看不到的盲区等反映到车内屏幕上，甚至提前预告红绿灯变化及等待时间，让车辆提前决策规划，提升通行效率。
除了自动驾驶公交车外，百度Apollo Robotaxi自动驾驶出租车服务已在长沙、重庆、沧州、保定落地，并于2020年10月12日在北京部分区域开放了自动驾驶出租车服务。百度表示，未来Apollo将扩大自动驾驶、汽车智能化、智能交通三大业务研发，以全面推进自动驾驶技术的应用。