7月10日，小鹏汽车宣布AI天玑系统OTA升级已开启全量推送，将带来多项新功能。系统升级后将支持人机共驾、自定义泊车等技术，旨在提升驾驶体验和安全性。
新增功能中，人机共驾模式允许在NGP状态下，时速60km/h以下时，通过控制方向盘或踩加速踏板进入共驾模式，停止控车后自动恢复NGP状态。
自定义泊车功能则允许在无划线车位环境中，手动生成停车位框，AI自动校准匹配最佳位置，并完成辅助泊入。此外，AEB性能提升、AI小P深度思考、UWB智能车钥匙、宠物模式、远程空调运行定时以及充电到站智能推荐等功能，均在此次更新中得到实现。
此次OTA更新还包括充电口盖智能开启功能，在小鹏智慧超充站，用户按下充电枪开关后，车辆充电口盖将自动开启，简化了充电流程。除新增功能外，还对语音控制、对外放电等功能进行升级。