近日，京雄高速（河北）开放自动驾驶测试示范项目启动仪式在河北雄安举行，该路段开放自动驾驶测试示范项目包括三部分内容。
科学论证、整体策划，包括高速公路自动驾驶现状分析、智慧高速路侧系统支撑能力分析，以及关键技术研究的策划、法律法规和规范的策划、监管平台规划、监管终端规划，以及京雄高速（河北）道路基础设施补充建设的策划。
交安工程，包括自动驾驶专用道标志标线补充完善；实现车路云一体化的点应用，即匝道的汇入管控，匝道汇入的时候，支持自动驾驶车能够收到路侧系统感知到的主路上有人驾驶车辆轨迹、速度，并预测在匝道汇入时的车辆间距，控制速度进行优化合并，同样的信息还可提供给有人驾驶服务；多渠道的信息服务，提供自动驾驶测试的信息服务。
包括匝道的汇入和换道在内的关键技术研究，以及开展3个层级的实际车辆测试。
目前，京雄高速公路主线上已规划共108公里的自动驾驶专用车道，并部署智能感知和通讯设备，实现对高速公路全程监控，已具备开展自动驾驶测试的基础。
截至2023年4月，我国已有20个省份、40余条线路开展基于车路协同智慧高速公路建设的工作。