“无遥操作”不再遥不可及——2025世界机器人博览会见闻

□ 本报记者 刘松瑶 文/摄

具身智能机器人有望逐渐摆脱遥控器这一隐形“牵引绳”的束缚——有别于往年企业依赖遥控器才能让机器人“走两步”，近日，在与2025世界机器人大会同期举办的2025世界机器人博览会上，多家企业创新展出多款适合应用于商店取货、仓库分拣、工厂生产等场景的无人遥控具身智能机器人产品。

长9米宽6米的小型足球场内，身着两色球衣的加速进化T1有模有样地踢起2v2 AI足球赛。据加速进化副总裁赵维晨介绍，这场足球赛所用机器人为加速T1，比赛规则采用无遥控、全AI自主决策模式。“对比需要用遥控器或者预编程的运动，AI自主决策属于进阶选手，需要复杂的实时感知、大脑决策、高级运动控制、多智能体协作战术以及轻巧灵活、皮实耐摔的机器人本体。”

中信重工矿研院展示了船舶清舱机器人（移动重载智能高空作业机器人系统）、液压重载机械臂两款产品。据介绍，船舶清舱机器人主要用于港口干散货码头船舶清舱作业，实现煤炭、铁精粉、石沙建材等物料的智能无人清舱作业，具有清舱效率高、自主无人作业、工艺动作多、可清死角、安全性高等优点；液压重载机械臂具备七自由度高精度、自主感知决策与人机交互能力，实现最大负载3000千克、工作半径3.44米、重复定位精度达0.4毫米的性能指标，开创了“自主控制+人机交互”作业新模式。

多数企业选择将大模型“植入”机器人，促进“大脑”与“小脑”共同发育。维他动力应用了VLA（视觉语言动作）模型的智能伴随机器人，具备自主移动能力和视觉语言交互能力。开普勒K2大黄蜂依托高精度具身感知、模块化软硬件架构和海量全模态数据，能结合自研轻量模型，实现多模态对齐与毫米级精细操作，大幅提升任务成功率。

“请收拾一下床铺。”听到短短一句指令后，星海图R1 Lite未多犹豫，便从床头走到床尾，有条不紊地叠起被子。据现场工作人员介绍，该机器人的一系列动作均为自主即时规划，高复杂度、长程任务背后是星海图的端到端VLA基础模型G0，为机器人未来真正融入日常家庭、胜任真实场景任务打下基础。

同样应用了VLA模型技术的，还有银河通用机器人展台前穿梭行走的四足机器狗。据工作人员介绍，该机器狗配有特定的传感器硬件，已经能够做到无遥控跟随，即使在扎堆的人群中也能精准识别特定目标，紧紧跟随目标。

同步发展机器人大脑与本体能力的星动纪元，将自研的端到端VLA具身大模型ERA-42与硬件产品进行了深度融合。两台人形机器人星动L7在包裹传输带上合作，一台专门负责智能分拣包裹，根据包裹的大小、形状、重量等特征精准抓取分类，另一台专职智能扫码。该企业工作人员表示，机器人不需要预编程，通过少量数据就能快速掌握技能，搭配上灵巧手实现精准抓取，有助于提升物流工业分拣工作效率。

多位业内专家表示，凭借高效自主的任务执行能力，这些“全自动”机器人将为千行百业带来全新发展契机。随着“无遥操作”等技术的不断成熟与广泛应用，一个更加智能、高效、便捷的未来正加速向我们走来。

图为2025世界机器人博览会参展企业的机器人正在踢足球比赛。