广汽发布第三代具身智能人形机器人

本报讯 （记者岳 倩）在近日于上海举行的2024年中国机器人网年会上，广汽集团推出自主研发的第三代具身智能人形机器人——GoMate。

据介绍，GoMate的登场，不仅标志着广汽集团在智能机器人领域的重大突破，也预示着具身智能人形机器人领域即将开启一个全新的发展阶段。

广汽集团机器人研发团队负责人张爱民表示，广汽具身智能人形机器人是广汽集团为未来生活打造的全新智能工具，不仅在安防、康养、汽车后市场等领域有广泛应用潜力，提升人类工作效率和能力，还将在物流、教育等更多场景应用，为人类生活带来更智能、更便捷的服务。

GoMate是一款全尺寸轮足人形机器人，全身拥有38个自由度。机器人创新性地采用行业首创的可变轮足移动结构，巧妙融合四轮足、两轮足两种模式。四轮足稳定状态下高度约1.4米，两轮足站姿高度可达1.75米。四轮足模式下，机器人可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障；两轮足模式下，机器人动作灵活高效，空间占用更小。

除了能够精准地进行动作控制，GoMate还融入广汽自研纯视觉自动驾驶算法，具备自主导航等诸多“能力”。这些技术使GoMate即使在复杂环境中也能够精准定位、灵活避障，并高效完成各种任务。

据张爱民介绍，可变轮足移动结构的独特构型设计，不仅提高了机器人在复杂环境下的适应性和稳定性，而且大幅降低了能耗，相比同类产品节能达80%以上。在广汽集团全固态电池的支持下，GoMate的续航能力达到6小时，确保机器人在长时间执行任务或环境探索中有出色表现。

作为广汽第三代具身智能人形机器人，硬件上，GoMate的灵巧手、驱动器、电机等核心零部件实现完全自研。根据人体工程学创新设计的灵巧手刚柔结合，既考虑了灵巧手的负载能力，又兼顾了实际应用中的碰撞等安全需求。

此外，广汽集团搭建了一个低成本、高性能的系统平台架构，使GoMate能够满足用户对高性能和低成本的双重需求，在市场上更具竞争力。

软件上，GoMate的实力也不容小觑。基于国内领先的远程操控与数据传输技术，机器人可实时再现临场感知，精准捕捉周围环境变化；搭载自研的全身控制算法，机器人可实现全身38个自由度的精准操控；多模态AI感知技术，使其具备自主移动、末端自主跟踪、语言指令识别等智能化功能。

同时，远程控制与AI自主控制的无缝切换，满足了用户对日常不同场景的使用需求，提升了用户体验；针对特定应用场景对开源大模型进行调优训练，通过输入海量数据、优化深度学习，使GoMate在识别、理解、决策等方面表现出色。

据介绍，在产业融合的大趋势下，智能机器人有望在汽车制造、销售服务等领域发挥重要作用，为车企带来更高的生产效率、更好的产品质量和更强的市场竞争力。同时，车企成熟的平台优势也有望加速智能机器人产业的商业化进程。