2024年12月24日起，比亚迪高阶智能驾驶辅助系统“天神之眼”在全国范围内正式开通无图城市领航（CNOA）功能，为用户带来更安全、更便捷的智能驾驶出行体验。该功能将随具体车型OTA陆续推送。
此次全国开通的城市领航功能，基于无图NOA技术，采用端到端大模型架构，通过多传感器融合感知，实时捕捉并处理道路环境信息，能实现复杂路口通行、红绿灯通行、自主超车、避障绕行、自主并线等多种驾驶行为。该版本也可支持全国范围内的环岛通行、自动进入待转区功能等。此次无图城市领航功能全国开通，是比亚迪在高阶智能驾驶领域迈出的一大步，标志着比亚迪“天神之眼”高阶智驾能力进一步升级，为用户带来更为舒适幸福的驾乘体验。
目前，比亚迪“天神之眼”智能驾驶辅助系统已迭代至BAS 3.0+超人类驾驶辅助。在数据层面，比亚迪智能驾驶车型搭载已突破400万辆。在算法层面，比亚迪拥有端到端大模型和超强的迭代能力，支撑了比亚迪高阶智驾的快速迭代、快速更新。在感知层面，基于璇玑架构打造的整车融合感知，中央计算平台完成整车全传感链大融合，可实时监测全车信息、车辆状态、车主驾驶状态，使车辆拥有全场景、全天候、全地域的感知能力，保障用户驾驶的安全与舒适。在执行层面，比亚迪“天神之眼”发挥其智电融合的优势，易四方泊车、易三方泊车等功能，有超300种泊车场景。
比亚迪高度重视智能驾驶的研发和投入，拥有庞大的工程师研发队伍，构建了一整套全栈自研的智驾研发体系。本次城市领航（CNOA）全国开通是比亚迪在智能驾驶领域一次厚积薄发，未来比亚迪也会在璇玑架构的加持下，深耕智电融合，为用户开发更加智能更加便捷的智驾体验。