从浙江省质量技术监督局官网获悉，近日，浙江省特检院两项实用新型专利《一种压力管道内壁自动打磨装置》和《一种基于机器人的储气井超声相控阵内检测装置》获得授权。
《一种压力管道内壁自动打磨装置》设计了一种新型的压力管道内壁自动打磨装置，包括圆柱形机壳、移动对中组件、打磨组件及驱动电机等结构部件，适用于压力管道内壁的打磨作业，具有实用性强、打磨效率高等特点。
《一种基于机器人的储气井超声相控阵内检测装置》针对储气井的内检测难题，设计了一种新型的基于机器人和超声相控阵技术的储气井内检测装置，包含了爬行机器人、大阵元相控阵装置、密封容器、扶正器等结构部件，能够适用于储气井的内检测，具有检测精度好、效率高等特点。
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