中国消费网 中国消费者报讯 8月20日，2019世界机器人大会期间，INNFOS在北京亦创国际会展中心举办新品发布会。会上，INNFOS发布了两个系列的新型执行器，一款是针对多足机器人设计的高性能执行器QDD-NU80；另一款是全系列智能柔性执行器SCA亲民版——QDD lite。
如今机器人市场大热，根据新思界产业研究中心发布的《2019年机器人行业投资可行性分析报告》显示，2018年中国机器人市场规模为596亿元，其中，工业机器人、服务机器人、特种机器人占比分别为71%、21%、8%；但由于中国机器人主要集中在中下游，技术含量稍低，利润率不高，行业的上游有较大的投资机会。
随着机器人愈发火爆，作为机器人产业发展基础的关键零部件便变得愈发重要。机器人有三大核心零部件，分别是精密减速器、控制器以及伺服电机。这三大核心零部件占整个机器人总成本的80%以上，是产业链中利润高的一环，也是市场定价强的环节。
作为高端机器人的智能柔性执行器方案提供商，INNFOS自主研发的智能柔性执行器（SCA）填补了高端机器人领域的技术空白。此次发布的QDD Lite系列是SCA的亲民版，该系列共有 QDD Lite-EL20、QDD Lite-NE30、QDD LIte-PR60三个型号。
QDD Lite系列产品与传统舵机相比，具有低成本、高性能的特性，其中，最小型号的QDD Lite-EL20执行器售价不到千元，其性能却远远高出与同价位的舵机。甚至有业界人士认为，INNFOS发布的QDD Lite系列执行器有望取代舵机市场。
在当前的机器人市场中，舵机的性能不高已经是行业共识，QDD Lite系列针对舵机的不足进行了升级。以控制方式为例，舵机一般以PWM通信为主，这种通信方式是开环的，舵机是否完成指令，何时完成指令，以及运动速度等等信息均不得而知。不仅如此，长时间堵转或过载极容易造成舵机的烧毁。
针对这类问题，QDD Lite系列执行器拥有标准的工业伺服系统。INNFOS工作人员介绍：“QDD Lite系列执行器拥有标准的工业伺服系统，如电流模式、速度模式、位置模式等等，具备过压保护、过流保护、过载保护，堵转保护等多种保护功能，进一步提高产品的可靠性。其完全闭环的控制方式，在控制精度和执行性能上完全不是舵机能够比拟的。”
同时，中国机器人市场持续高速增长，IDC发布的研究报告显示， 2017-2022年复合年增长率（CAGR）达到26.9%。2022年中国机器人市场规模将达到805.2亿美元，全球占比高达38.3%。不仅如此，四足机器人在学界和工业界成为了热门项目。
INNFOS发布的QDD-NU80则主打四足机器人市场，INNFOS工程师介绍：“四足往往需要站立、走动、弹跳、负载等等，甚至在不同的路面环境中完成相应的任务。这些复杂的运动场景，使得四足机器人必须对其执行器要求苛刻。”
一般来说，四足机器人要求执行器具有扭矩密度大、功率密度大、控制系统高度集成、柔性控制等特性。
为了满足四足机器人对扭矩的需求，INNFOS的QDD-NU80将减速器内嵌其中，在增加扭矩的同时，保证了紧凑的机械机构。同时，减速器的嵌入，让QDD-NU80在整机质量453.1g的情况下，峰值扭矩达19.8Nm，也使得其扭矩密度大幅提高，更加符合四足机器人对扭矩和扭矩密度的需求。
不仅如此，四足机器人对执行器的体积和形态也有着较高的要求。由于四足机器人身形的要求，QDD-NU80采用了更为实用的扁平化结构，使得更能适应四足机器人的轴关节等部位的行动要求。
对于四足机器人来说，柔性控制是机器人产品中必不可少的特性。INNFOS工程师介绍：“QDD-NU80采用力矩传感器，可以低成本的实现力控。与此同时，我们运用准直驱技术，以很小的减速比配上大扭矩密度的电机，便可以做到低成本、高产量的情况下实现力控。”（王小月）
